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浩瀚银河系内，圣混天人四大家族在各星球上和平共处。但混舞王也伮不安现状，发动圣混大战。圣族天族联合全力奋战，避免了这场星际浩劫，为了守护人类的和平，圣族带着聚集日月星能量的召唤包前来地球寻找一群充满爱与正义的天女们。在三位圣女导师的指导下，天女们成功帮助蓝天找回勇气，激发了其体内的朵法拉。

在热爱自由的高中生·纳村不道所转入的爱地共生学园，以护身为名武装起来的女生们正在对男生施行毫不留情的支配！r男生在与女生“共生”的名义下，被“强制”要求舍弃男人身份而生活。纳村刚一转学过来，就引起统率学园的“天下五剑”之一、“鹿岛神传直心影流”的好手·鬼瓦轮的注意，并被当成新的“矫正”对象，受到一决胜负的挑战……。r以“无手”对抗武装少女们，追求自由的纳村不道的命运将会！？

TV动画以《无论何时我们的恋情都是10厘米。》为题，于2017年11月25日开始播出，全6话。主角是芹泽春辉和合田美樱。