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在商业区附近的某条商店街角落，门上画了猫咪图案的餐馆──“猫咪西餐厅”。 虽然是西餐厅，但西餐以外的菜单也非常丰 富。这么一间不起眼的小餐厅，在每周六都 会对外公休，但是其实每到这天，都要迎接 来自“异想世界”食客的光顾，这群客人不 论是人族、魔族、鬼族、精灵族、蜥蜴人族、 吸血鬼族、兽人、传说的魔龙，都会从一扇 神秘的“门”内光临!他们带各自的烦恼来 到这里，又同样都因美食得到了治愈。

公元2005年，机界生命体Zonder/佐达开始侵略地球。早就预测到这个事态的日本政府设立的秘密防卫组织GGG（Gutsy Geoid Guard）就此进行对抗。在这个战斗的中心，有过去因为跟佐达的接触负伤而成为拥有G晶石力量的改造人狮子王·凯，以及在婴儿时期从被佐达摧毁的三重连太阳系的绿之星上逃亡到地球的盖因之子-少年天海护。以阿凯、小护，以及钢铁巨神我王凯牙和最强机器人军团为中心，GGG战胜了佐达。但是，比佐达更高级存在的机界31号原种袭来，GGG遭受灭顶之灾。在那时出现的是和护一样来自三重连太阳系的

人类遭遇了名为“空间震”的新型灾害。震荡空间、将一切破坏殆尽的这一灾厄，是由于存在于临界的精灵出现这个世界上时而发生的。为了阻止空间震，使人类免受灾厄而必须采取的措施，是使用武力歼灭精灵，或者是——“与其约会，使其娇羞”！让精灵娇羞，再通过“接吻”即可封印其力量——拥有这种能力的高中生·五河士道。为了人类的和平，也为了拯救精灵们——士道展开了和她们之间的“约会”。对士道敞开心扉的精灵·十香、四糸乃、琴里、耶俱矢、夕弦、美九。为了歼灭精灵而行动的”AST“。企图利用精灵的”DEM“。尝试与精灵和平交流的”拉