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故事发生在神世纪300年，主要讲述结城友奈是初中2年级学生，她天天在学校里过着与很多朋友一同听课、进行社团活动、玩耍的平稳生活。不管怎么看这都是非常普通的女孩的生活日程，但是只有一点与其他孩子决定性不同的地方，那就是她所属的名为“勇者部”的社团活动。以部长犬吠埼风为中心的该社团的活动内容与被谜团包围的叫做Vertex的不可思议的存在有关系，本作正是以描写友奈等人的“勇者部”的活动为主。

某日早晨，普通的女子高校生・源内青收到一个神秘包裹。打开后发现里面放了名为FRAME ARMS GIRL的完全自律型小型机器人『轰雷』。是玩具!还是塑胶拼装模型!但是轰雷不仅仅是FRAME ARMS GIRL。而是搭载了在通常的人工智能以上，拥有高度人格的人工自我——AS（Artificial Self）的最新型试作机。

距离立川消灭还有5小时 被选中为救世主“Q Former”，深爱立川的热血男人阿园魁斗及其好友有进杏茶，背负起了解放闪耀的能量结晶“Q Stone”，拯救立川消灭的危机的使命。 与前辈Q Former网野解音以及元气JK宝川日向一起，向敌人的使者16臣封所出的16道“解谜”发起挑战的两人。 他们究竟能否答对全部的问题！？ 拯救立川！拜托了！魁斗、杏茶！

高中三年级的冬天。高中生活剩下的时间已经不多。这样下去总有一天会迎来毕业，任谁都是这么想的。直到他的突然归来。初中时一度搬迁到遥远城市的同级生。与不合时节的转学生的重逢，在他们想着“总有一天”会迎来结束的心情当中，鸣响了一声小小的起跑信号……