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瑜伽熊（丹·艾克罗伊德 Dan Aykroyd 配音）和波波熊（贾斯汀·汀布莱克 Justin Timberlake 配音）是杰利石公园的人气动物，在风景怡人的杰利石公园里与众多动物小伙伴们一起生活，

《亚瑟》系列电影改编自法国“亚瑟”奇幻小说系列，小说共分四部，此部电影改编自小说第四部《亚瑟和两个世界的战争》。

影片是一部描写勇气、荣誉和爱情的历史故事。

人见人爱的“野餐篮大盗熊”第一次登上大银幕，担纲推出合家欢动画历险片《瑜珈熊》。杰利史东公园生意日渐萧条，贪婪的布朗市长决定关闭公园卖地。这意味着许多家庭将无法再享受户外大自然的美。更糟糕的是，瑜伽、波波和所有森林里的朋友将失去他们唯一的家园。面对有生以来最大的挑战，瑜伽熊必须证明自己的确比普通的熊更聪明。他和波波找到被处分的前公园巡警史密斯，齐心合力设法拯救即将被永久关闭的杰利史东公园。